El canciller de la República Bolivariana de Venezuela, Yván Gil, sostuvo una reunión con el presidente de Eritrea, Isaias Afwerki, con el propósito de profundizar los lazos de amistad, y en las áreas de cooperación para favorecer a sus pueblos, acción que forma parte del nuevo mundo multipolar.
Así lo manifestó el representante diplomático, a través de la publicación de un vídeo en la red social X (Twitter) @yvangil, donde expresa el significado de dicho encuentro, que se produjo en Johannesburgo, capital de Sudáfrica, ciudad donde se desarrolló la XV Cumbre de los BRICS.
El 19 de septiembre de 2022, el entonces canciller de la nación Bolivariana, Carlos Faría, sostuvo una reunión bilateral con el representante del Estado de Eritrea, Osman Mohammed Saleh, a propósito del 77° período de sesiones de la Asamblea General de la Organización de las Naciones Unidas (ONU).
En esa oportunidad, ambas naciones abordaron temas bilaterales de la relación de amistad y multilaterales, vinculados con los mecanismos donde comparten membresía.